Am 1. August 1964 wurde die Odenwälder Heidenmission e.V. (nachstehend OHM genannt) in Gras-Ellenbach im Odenwald gegründet. Dies geht aus einer persönlichen Berufung hervor, die der Missionsleiter Peter Assmus an Pfingsten 1964 von Gott erhalten hat.
Peter Assmus, Missionsgründer- und leiter und der OHM Vorstand sind dankbar für alle Spenden, die segensreich eingesetzt werden können. Gemeinsam unterstützen wir die Verbreitung des Evangeliums. Wir geben praktische Hilfe für notleidende Menschen, insbesondere für Kinder, aber auch für Arme und Kranke.Einig sind sich der Vorstand und alle Mitarbeiter, dass Nachhaltigkeit und Kontinuität ein wichtiger Bestandteil der Missionsarbeit ist. Die Menschen werden unterstützt, doch sie werden auch angehalten das „ihre“ dazu beizutragen.